Macchina di assemblaggio pistoncini freno

Descrizione

La macchina effettua l’assemblaggio di un pistoncino freno automotive, costituito di tre parti: due cuffie di materiale gommoso ed un corpo metallico. La macchina è in grado di gestire senza riattrezzaggi manuali 20 codici prodotti.
I componenti metallici vengono posizionati in macchina all’interno di un cassone. La macchina si occupa di ribaltare il cassone e portare i componenti su tavola oscillante, da cui vengono prelevati in automatico da robot scara dotati di sistema di visione. Allo stesso modo, anche le cuffie, vengono prelevate da tavole oscillanti.
La movimentazione dei pezzi tra le stazioni si effettua per mezzo di robot scara e due tavole rotanti.
L’assemblaggio consiste nel posizionamento e piantaggio delle cuffie sul corpo metallico. Oltre al sistema di visione presente su ciascun robot, finalizzato ad ottimizzare il sistema di picking, è presente anche un sistema di visione a fine ciclo, necessario per verificare il corretto assemblaggio del pistoncino.

Tecnologie

TAVOLE OSCILLANTI | TAVOLE ROTANTI | ROBOT SCARA | SISTEMA DI VISIONE | PIANTAGGIO